A riqueza de detalhes faz da matriz a mais bonita igreja de Tiradentes – os altares têm talhas douradas, o coro é decorado com guirlandas de flores, há pinturas e entalhes rococós por todos os lados e o projeto da fachada é atribuído à Aleijadinho. Concluída em 1732, ganhou um órgão trazido de Portugal em 1788. De seu adro, aprecia-se toda a imponência da serra de São José, além da colorida arquitetura que se espalha pela ladeira da Rua da Câmara.
Um processo de restauração em 2002 conferiu cores novas à matriz, que se tornou cenário de um espetáculo nas noites de sexta, sábado e domingo (19h30, quando não há casamentos). O Roteiro Narrado conta a história da igreja com jogos de luz e um texto de 16 minutos gravado pelo ator Paulo Goulart. Às sextas-feiras, às 20h, ainda tem o Concerto ao Órgão, quando o instrumento do século 18 volta a ser usado para composições clássicas. É um momento único para visitar a linda igreja. O espetáculo é pago.